Der Hauptunterschied zwischen dem Xiaomi Robot Vacuum E12 und dem neueren E5 liegt in der Saugleistung, Navigation und Ausstattung. Der E12 bietet eine höhere Saugleistung von etwa 4000 Pa und ist mit einer Basisstation ausgestattet, während der E5 eine Saugleistung von 2000 Pa hat und nur eine einfache Ladestation ohne Absaugstation besitzt. Der E5 nutzt eine Gyroskop-Navigation, der E12 setzt eher auf einfachere Navigationstechniken. Zudem hat der E12 eine Akkulaufzeit von 110 Minuten und ist 8 cm hoch, während der E5 mit einem 2600 mAh Akku für Räume bis ca. 100 m² ausgelegt ist und mit 7 cm Bauhöhe etwas flacher ist. Der E5 verfügt über eine passive Wischfunktion mit einem 90 ml Wassertank, der E12 ist ebenfalls ein Saugwischroboter, Details zur Wischfunktion sind aber weniger ausgeprägt beschrieben. Beide unterstützen Smart-Home-Systeme wie Amazon Alexa und Google Assistant, jedoch ist der E12 eher als günstiges Einstiegsmodell mit minimaler Ausstattung positioniert, während der E5 als noch günstigeres Modell mit einfacherer Technik gilt.