Ja erkennt er und stürzt auch nicht ab, alle Roboter Staubsauger besitzen dazu unten Abstutzsensoren. Er hat auch einen Laser Navigation Mode, damit er sich gut zurecht findet. Ein etwas besseres Modell wäre der Dreame D9 Max, zwar etwas teurer aber er hätte noch einige Vorteile. Vielleicht ist das eine Alternative zum Viomi. Dreame D9 Max