Ich würde kein Reinigungsmittel dazu fügen. Das Wasser wird nur mit dem Microfasertuch hinten am Gerät auf den Boden gebracht, (verteilt).
Das Wasser verdunstet nur und wird nicht aufgezogen. Mit Reinigungsmittel im Wasser, wird das Wasser verdunsten und das Reinigungsmittel bleibt am Boden. Dies kann zu Streifen, Flecken und schmierigem als auch glitschigen Boden führen.
Meines Erachtens nicht empfehlenswert.
Gruss

So richtig offiziell freigegeben ist nur Wasser oder spezielle Reiniger für Boden Wischroboter wie beispielsweise (Google) "botClean Bodenreiniger Flüssigkeit" und da gibt es auch noch ein paar andere von Dritthersteller. Soweit "offiziell". Inoffiziell und auf eigene Gefahr: Ich selber mische manchmal einen Fingerhut Reiniger für Ultraschallreinigungsgeräte bei. Wichtig ist, dass das Mittel a) wirklich flüssig ist (nicht erst noch im Wasser gelöst werden muss) und b) nicht schäumt. (Womit Seifenwasser aus meiner Sicht nicht geeignet ist.)