Hallo Villanueva,

das ist eigentlich total egal. Der Roborock aktualisiert seine Karten regelmäßig. Wenn Du dich später entscheiden solltest deine Couch umzustellen ist das für ihn auch kein Problem. Der Roboter erkennt das und reinigt die freien Flächen mit.
Für den Initialscan würde ich aber (wenn die Möglichkeit unkompliziert besteht) die Möbel weglassen :)