Hallo. Nein, leider nicht. Lediglich die Bodendüse kann ein paar Zentimeter unter ein Möbelstück geschoben werden. Danach ist Schluss.

Das Gerät darf nicht zu stark gekippt werden, da sonst aus dem Wassertank Flüssigkeit angesaugt und das Gerät beschädigt werden kann.
Siehe Antwort von TheCap.