Ja kann er. Du hast die Möglichkeit mehrere Etagen zu Programmieren.
Wir haben 2 Kleine Kinder und zur Küche hin eine Trenngitter welches der Roomba natürlich nicht überwinden kann. Möchte ich die Küche reinigen stelle ich ihn in die Küche, starte die App und lass ihn die Küche reinigen. Zuerst beginnt er kurz die seine Position im Raum zu bestimmen (geht dank der Karte und der Kamera ganz schnell) und danch fährt er schön seine Bahnen ab. Das funktioniert auch mit einem zusätzlichen Stockwerk.

Ja das funktioniert ganz einfach. Man startet in der App einfach einen neuen Trainingslauf. Dann wird erkannt, dass es ein neues Stockwerk ist und kann es auch entsprechend benennen. Ist der Trainingslauf abgeschlossen (1 Trainingslauf = 3 mal saugen) kann man beim starten des Reinigungsvorgangs auswählen, welches Stockwerk man reinigen will. Ich habe bei meinem Braava (feucht wischen) 3 Stockwerke gespeichert.