Ich hatte das Problem am Anfang auch.
Ich bin mir nicht mehr 100% sicher aber entweder ein Reboot oder ein Factory Reset hat bei mir geholfen.
Factory reset geht ohne dass man sein Maps verliert: https://homesupport.irobot.com/s...

Ich musste hierfür keine zusätzlichen Einstellungen vornehmen. Roomba erstellt jedoch nur Fotos und meldet diese (jeweils beim Reinigungsbericht am Ende einer Reinigungsrunde) wenn er neue Hindernisse erkannt hat. Am besten mal einen Schuhbändel oder Ähnliches in die Mitte des Raumes legen. Roomba sollte diesen erkennen, ausweichen und dir am Ende im Reinigungsbericht ein Foto im Bericht liefern.