Also im Handbuch wird beschrieben, wie man den Milchbehälter auseinander bauen muss und manuell reinigen sollte, von automatisch hätte ich da nichts gefunden. Das scheint ja ein ziemlicher Aufwand zu sein, wenn ich mir das so anschaue:

REINIGUNG DES MILCHBEHÄLTERS
Vorsicht!
• Für die Reinigung des Milchbehälters keine Scheuerreiniger oder Scheuerschwämme verwenden und keine
Metallgegenstände, um mögliche Milchverkrustungen
zu entfernen.
Der Milchbehälter ist nach jeder Milchzubereitung zu reinigen,
hierzu wie folgt vorgehen:
1. Den Deckel des Milchbehälters abnehmen und alle abnehmbaren Teile ausbauen;
2. Das Milchansaugrohr herausziehen;
3. Das Milchausgaberohr in eine senkrechte Stellung drehen
und herausziehen;
4. Die Taste drücken, um den Verbinder herauszuziehen.
5. Im Geschirrspüler (empfohlen): Alle Teile und den Behälter unter fließendem heißem Wasser abspülen (mindestens 40°C): dann auf der oberen Ablage des Geschirrspülers
positionieren und ein Programm mit 50°C starten, z.B. ECO
Standard.
Von Hand: Alle Teile und den Behälter unter fließendem
heißem Wasser abspülen (mindestens 40°C): dann alle
Teile für mindestens 30 Minuten in heißes Trinkwasser
(mindestens 40 °C) mit mildem / neutralem Reinigungsmittel eintauchen und mit heißem Trinkwasser reichlich
abspülen.
6. Das Luftröhrchen (auf der Vergrößerung) auf Sauberkeit
prüfen;
7. Alle Teile des Deckel wieder zusammenbauen: um den
Steckverbinder wieder einzusetzen, die entsprechende
Taste drücken;
8. Rasten Sie den Deckel wieder am Milchbehälter ein.

Danke für die Antwort. https://www.youtube.com/watch
schau dir mal hier das Video bei 15:51 an.. Da reinigt er das.