Es sind AFAIK bis zu 4 Karten möglich. Wenn man den Roboter nicht vom Dock startet sondern manuell an einen anderen Ort stellt muss er sich am Anfang kurz orientieren, dann weiss er aber wo er ist und reinigt gemäss Raumeinstellungen.

ja, funktioniert. Wir haben 3 Stockwerke und für jedes eine Karte. Er sucht am Schluss dann aber immer für eine gewisse Zeit die Docking-Station - klappert bei uns dort dann alle Räume ab, eher aufgibt und sagt "finde keine Docking-Station, gehe zurück zum Startpunkt". Ist etwas komisch, aber nicht weiter störend.
Nur die Treppe rauf und runter, das macht er leider nicht ;-)

In der App kann man die Gebäudeform wählen: Einstöckig oder Mehrstöckig.