Der Roboter bietet optional die Möglichkeit, beim ersten Saugen einen Grundriss deiner Wohnung aufzuzeichnen. Mit einem solchen Grundriss können spezielle Features verwendet werden:
- Saugen von bestimmten Zimmern
- Saugen von Bereichen
- Einrichten von Sperrzonen
Ein solcher Grundriss kann nur für ein Stockwerk verwendet werden.
Um den Roboter für zwei Stockwerke zu nutzen muss man somit diese Option deaktivieren und auf die entsprechenden Features verzichten.