Der Staubsauger Roboter kann Türschwellen bis zu einer Höhe von 1,9 cm überwinden. Er schafft es, diese Hindernisse zu überfahren, allerdings kann es bei Schwellen um 2 cm oder mit bestimmten Profilen vorkommen, dass er sich etwas verkeilt oder wiederholt darüber fährt, ohne die Schwelle komplett zu meiden. Eine gezielte Einstellung zur Vermeidung von Schwellen gibt es nicht, nur eine Teppichvermeidung.