Der S6 MaxV war schon sehr gut und wurde durch viele Firmware Updates ständig optimiert. Der Aufpreis ist m.M. nach viel zu hoch. Ein S7 MaxV ist schon besser in der Navigation, aber nicht über 250 Franken besser. Die Wischfunktion wurde natürlich auch im S7 schon verbessert, doch wenn das nicht ein wichtiges Kriterium ist, das Reinigen, sich in der Wohnung zurecht finden und die Ladestation sicher wieder aufspüren, das kann der S6 MaxV auch hervorragend gut und er erkennt ja auch Gegenstände zuverlässig.