Eine 2.5cm hohe Türschwelle ist wohl etwas zu hoch. Ich habe einen ca. 2 cm hohen Teppich und den schafft mein S6 nur teils nach mehreren Anläufen. Ich wüsste generell keinen gewöhnlichen Roboterstaubsauger, der ein solch hohes Hindernis garantiert überwindet...

Du kannst es ja mal probieren :) Wenn er es nicht schafft, gibt es eine wunderbare Lösung von HelpYourRobot! Du kannst da deine eigene Türschwellenrampe konfigurieren:
https://www.helpyourrobot.de/produkt...