Google Home funktioniert einwandfrei, habe ich bei mir in Betrieb. "Start James" oder "Start cleaning" oder "Return James to the Docking Station" etc. (ja, meiner heisst James :-)).
Zur Ladezeit findet man tatsächlich diverse Angaben - ich habe meinen noch nie ganz leergefahren, deshalb kann ich das nur schwer beantworten. Länger als 3h gehts aber sicher nicht.