Wenn deine Katzen auf dem Teppich kleben, würde ich dir empfehlen, einen anderen Teppich (oder eine andere Katze) zu kaufen. Ich persönlich habe keine Erfahrung mit Katzensand. Allerdings würde ich ihn nur absaugen, nicht mit der Mop-Funktion.
Was die Haare auf dem Teppich angeht - ja, das ist ein Schwachpunkt der Saugroboter. IMHO sollte er nicht als Ersatz für das "traditionelle" Staubsaugen gesehen werden, sondern eher als Ergänzung.