Die Türschwellen- oder Hindernishöhe, die der Saugwischroboter überwinden kann, beträgt bis zu 2 Zentimeter. Hindernisse werden erkannt, wenn sie grösser als 2,5 x 2,0 Zentimeter sind. Diese Angaben gelten für das Modell der Serie 5000, das sehr ähnlich zum XU5100/10 ist.