Der Teppich wird nach meinen Erfahrungen erkannt. Zudem gibt es die Möglichkeit in der iRobot App die Wohnung, respektive die Wohnung in mehrere Räume oder Teil-Räume zu unterteilen. Ebenso sollte es möglich sein, "No-Go-Zonen" zu definieren, die der iRobot dann in Ruhe lässt.

Man kann eine sogenannte "Schutzzone" einrichten und dann lässt er diese Fläche aus.

Wir haben Hund und Katze und ich muss sagen es kommt sehr auf den Boden an. Es gibt natürlich Pfotenabdrücke wenn die Tiere im Feuchten Zustand drüber laufen. Ist aber auch so wenn man von Hand den Boden wischt.
Bei der alten Wohnung hatten wir eine Glänzende Bodenfläche, da hat man immer sofort wieder alles gesehen. Nun haben wir einen matteren Boden mit Musterung drin. Da ist es weniger auffällig. Ich kann ihn empfehlen.