Ja das klappt, der Roborock S7, S6 JMaxV oder S5 Max die haben auf der Seite einen Sensor mit dem er dann erkennen kann ob er nahe an einer Wand entlang fährt. Allerdings er fährt da schon relativ nahe an die Wände, weil er ja mit der Seitenbürste da auch den Staub und Dreck aus den Ecken holen muss. Doch seitlich ist auch noch eine Gummi Lippe um das Gehäuse gezogen, die ist allerdings nicht bei der Sensor Einheit weiter gezogen. Vor Gegenständen hält der Roboter natürlich an, er hat ja auch einen Laser Sensor oben mit dem er Entferungen messen kann. Für noch bessere Navigation wäre allerdings der Roborock S6 MaxV geeignet, denn er hat auch noch 3D Objekt Erkennung mit Kameras und kann auch Gegenstände mit der eingebauten Datenbank erkennen.