Da kann ich Ihnen folgendes Buch empfehlen.

https://www.exlibris.ch/de...

Um einen Stepper-Motor mit dem Arduino steuern zu können, benötigen Sie ein Stepper-Motor-Driver-Board.
Ist im Starterkit aber nicht mit dabei. (Aber dafür ein Gleichstrommotor und ein Servo, beides mit Anleitung)

Einfach "Arduino" und "Schrittmotor" googeln. Da kommen etliche, gute Ergebnisse.

z.B. so:
https://praxistipps.chip.de/arduino-sc...

oder so:
https://funduino.de/nr-15-schr...

Ich würde dir empfehlen einfach auf YouTube Videos zuschauen.

wenn du den typ weisst, kannst du im intrnet nach den datenblatt suchen. wenn du das bastelkit von arduino hast sollte die schrittfolge an den pins dokumentiert sein.

ggf. brauchst noch ein treiber (da der arduino zu wenig leistung bringt/liefern kann)