Mit einer DAB+ Klebeantenne für die Scheibe funktioniert es einwandfrei. Davor hatte ich einen Splitter installiert - Das ging nicht.

Nein, kann das nicht bestätigen, läuft einwandfrei.
Passiert das nur mit dem Radio (ohne Handy), dann könnte es die Antenne oder schwacher DAB+ Empfang sein. DAB+ funktioniert nicht überall einwandfrei. Auf FM (UKW) umstellen. Kommt die gleiche Fehlermeldung, dann hat der Radio vermutlich ein Problem.