Ja, der Roboter kann Schwellen bis zu 8 cm ueberqueren dank des StepMaster-Systems 2.0. Es ueberwindet einfache Schwellen bis 4,8 cm und doppelte Hindernisse bis 8 cm zuverlaessig, wie Tests zeigen. In manchen Faellen treten Navigationsprobleme auf, z. B. bei wiederholtem Vor- und Zurueckfahren.