Die Funktion Aufwecken durch tippen auf Display scheint nur bei gewissen Pro und Air Geräten zu funktionieren, allerdings nicht beim normalen iPad 8.

Du kannst den Bildschirm auch einfach antippen. Funktioniert unter iOS wie auch iPadOS solange du die Funktion in den Einstellungen nicht deaktiviert hast: Einstellungen>Bedienungshilfen>Tippen.