Grundsätzlich kann das RF 100-500mm L problemlos an der EOS R10 verwendet werden (äquivalenter APS-C Brennweitenbereich 160-800mm), allerdings ist es als Vollformat-Objektiv deutlich schwerer und teurer als ein APS-C Objektiv, etwa das RF-S 55-210mm f/5-7.1 IS STM, welches allerdings einen kürzeren äquivalenten Brennweitenbereich von 88-336mm liefert und kein L-Objektiv ist.
Von Seiten der Abbildungsqualität und im Hinblick auf einen möglichen späteren Wechsel auf Vollformat kann das RF 100-500mm L aber durchaus Sinn machen - an der R5 mit 45 MPx Vollformat habe ich im gesamten Brennweitenbereich und bis fast ganz in die Ecken nur sehr gute Ergebnisse.

Auf der R10 entspricht die Brennweite 160 - 800 mm. Wenn du den Anwendungsfall für das Objektiv hast, spricht nichts gegen dieses edle Stück Glas.
Die R10 ist zwar eine einfacheres/kleineres Gehäuse und du wirst möglicherweise häufig hören, das Objekt sei übertrieben auf dieser Kamera. Gutes Glas zeigt sich aber immer auf den Bildern: Ich kann mich gut daran erinnern, wie ich das erste Mal mit einem gemieteten L-Objektiv auf meiner damaligen EOS 20D fotografiert habe - was für ein Unterschied!

Aber eben: Brauchst du die Brennweite wirklich? Ja? Dann zuschlagen! :-)