Meines Wissen geht das derzeit noch nicht. Es wird an der App (GEAR) für iPhone noch gearbeitet.

Update: Samsung Gear Manager gibts nun als App im App Store

Nebst dem Fehlen von Samsung Pay oder Samsung Health über iPhone, ist alles weitere dabei: Musiksteuerung, Apps und Watchfaces laden, Benachrichtigungen, Telefonsteuerung pipapo.
Nur das automatische Roaming von Bluetooth auf WLAN funktioniert nicht so gut wie bei der Konkurrenz, lässt sich aber manuell einrichten.

Für mich war das Hauptargument: Im Gegensatz zur Apple "Watch" sieht diese Smartwatch überhaupt wie eine Uhr aus!
Desweiteren hält der Akku bei mir ganze 4 Tage.