Meiner Meinung nach muss die Anhängerkupplung einfach "Standard" sein, dann passt der Thule Epos 2 auch drauf. Dort gibt es zwei Varianten, die "normale" und eine "spezielle" mit einem speziellen Profil. Bei Westfalia kenne ich mich nicht aus, allenfalls dort anfragen, wenn du sicher sein möchtest.